故事描述海豹突击队精英成员的训练、生活、计划和执行「国家赋予的最危险的任务」的情况。 David Boreanaz扮演为人专注、广受尊重的突击队指挥官Jason，他已经执行了十多次最危险的突击任务，身心均受到过伤害。Neil Brown Jr.扮演Jason的突击队中资历最老的成员Ray，是Jason最忠实的战友和最值得信赖的朋友。Max Thieriot扮演Jason的突击队中的成员Clay，是千禧年一代。他很有能力，但他的自信和傲慢只是为了隐藏内心深处的不安全感。A.J. Buckley扮演强悍的战士Sonny，他的内心一直在和自毁倾向做斗争。他就像个炸药桶，随时都可能爆炸，但他对Jason及其团队一直忠心耿耿。Toni Trucks扮演后勤官员Diaz，负责为Jason及其团队准备各种物资装备。Jessica Paré扮演聪明的中情局分析师Mandy，致力于扫除世间一切邪恶，消灭一切坏人。
